열심히 작동하던 진동모터가 지속되던 진동으로 인해 연결선 끝부분이 쏙 하고 빠져버리는 대참사가 벌어졌습니다.

 처음에는 어떻게 해야할지 잠시 당황했으나 다시 대처 방법을 공부한 후 이를 고쳐보기로 하였습니다.

보시는 대로 진동모터의 끝부분이 참혹하게 빠져버렸습니다.

그나미 끝 부분에 빠져나간 선의 일부가 약간이나마 남아서 다시 연결 할 수 있을 듯 합니다.

우선 잘려나간 부분의 끝을 칼로 살살 도려냅니다.

계속 까다보면 잘려나간 틈으로 전선이 살짝 남는 것을 보실 수 있습니다.

까진 부분에 잽싸게 선을 연결한 후 납으로 때워버립니다.

드디어 성공!

끝부분이 다시 떨어지지 않도록 글루건으로 완전히 고정시켜 버립니다.

조금 멋이 떨어지지만 아무튼 동작이 잘 되는 것으로 보아 성공한 듯 합니다.

다음은 이러한 참사가 다시 벌어지지 않도록 진동모터 끝부분을 확실히 마무리 하는 작업에 들어갑니다.

진동모터를 고정시킬 PCB판을 잘라냅니다.

휘어지는 PCB판을 사용하시면 좀 더 유연하게 사용하실 수 있습니다.

PCB판에 진동모터 끝부분을 납땜합니다.

이로서 진동모터의 짫은 선 문제는 해결되었습니다.

글루건으로 납땜한 부분을 마무리하면 어떤 상황에서도 진동모터를 무사히(?) 사용하실 수 있습니다!

 매번 파워서플라이를 만지면서도 아차 하는 실수로 모듈 하나가 타버리는 실수를 해버렸습니다. 파워서플라이를 옮기던 중 눈금이 돌아가 있던 듯 한데 수치를 보지 않고 그냥 모듈에 연결해 버린것이 화근이었던 듯 합니다.

 이렇게 모듈이 타버려 두 번 다시 사용할 수 없는 상황이 되어버린다면 정말 마음아프지 않을 수 없습니다. 특히 고가격의 모듈이라면 스트레스가 상당할 겁니다.

 임베디드 분야를 공부하시는 분들이라면 매우 기본적인 상식이기도 하지만 순간의 실수로 비싼 모듈을 망가뜨릴 위험이 있습니다. 원숭이도 나무에서 떨어질 때가 있듯이 말이지요. 파워서플라이를 사용할 때 마다 다음과 같은 수칙을 확인하고 사용하도록 합시다.

 1. 파워서플라이를 켜기 전 가급적이면 모듈과 분리시킨 후 키도록 합니다.

 2. 모듈에 파워서플라이를 연결하기 전, 파워서플라이가 해당 모듈의 정격전압에 맞는지 확인합니다.

 3. 모듈에서 이상이 발생시 즉시 파워서플라이로부터 모듈을 떼어내 버립니다.

 4. 파워서플라이를 사용 후 반드시 전원을 끄도록 합니다.

I2CMasterSlaveAddrSet(uint32_t ui32Base, uint8_t ui8SlaveAddr, bool bReceive)

 이 함수는 MCU가 I2C 통신을 개시하기 전에 통신할 Slave의 주소값을 설정한 후 통신을 개시할 때 쓰는 함수이다.

uint32_t ui32Base

첫 번째 인자는 I2C 통신을 하게 될 Master 의 Base Address이다.

uint8_t ui8SlaveAddr

두 번째 인자는 I2C 통신시 전달할 Slave의 Address이다. 이 때 Slave의 Address값은 7bit값이어야 한다.

시중에 있는 I2C 통신의 DataSheet에서 설정되어 있는 주소는 일반적으로 8비트로 구성되어있는데

이는 해당 8비트 주소의 오른쪽 끝부분이 R/S를 설정하는 부분이기 때문이다.

DataSheet에 설정된 Address를 사용할 경우 실제 Slave의 Address를 오른쪽으로 비트이동을 하면 된다. 간단하게 ui8SlaveAddr / 2를 하면 쉽게 적용할 수 있다.

bool bReceive

세 번째 인자는 I2C 통신시 Slave에게 하고자 하는 R/S를 설정합니다.

true - R(Slave로부터 데이터를 읽어옵니다.)

false - S(Slave에 값을 저장합니다.)

다음은 해당 함수를 적용한 소스코드와 결과이다.

ROM_I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, 0xE0 / 2, false);

ROM_I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, 0x7E);

ROM_I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);

while (ROM_I2CMasterBusy(I2C0_BASE)) {

}

① : SLAVE의 ADDRESS 주소

② : R/S

③ : SLAVE의 ACK

④ : R의 경우 = Master가 Slave로부터 전달되는 값을 읽음

S의 경우 = Master가 Slave에게 값을 전달함

⑤ : Master의 ACK