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[Tiva] I2CMasterControl()
void I2CMasterControl(uint32_t ui32Base, uint32_t ui32Cmd)
설명 : I2C 통신시 Master의 동작을 설정하는 함수입니다.
uint32_t ui32Base
I2C 통신을 하게 될 Master의 Base Address를 설정합니다.
uint32_t ui32Cmd
I2C 통신을 하게 될 Master가 하게 될 동작을 설정합니다. 이 인자의 경우 다음과 같은 값들을 입력하실 수 있습니다.
I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND
I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE
I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START
I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT
I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH
I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_ERROR_STOP
I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START
I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT
I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH
I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_ERROR_STOP
I2C_MASTER_CMD_QUICK_COMMAND
I2C_MASTER_CMD_HS_MASTER_CODE_SEND
이들 중 빈번하게 사옹되는 것으로 다음과 같은 값들이 있습니다.
I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND
Master가 Slave에게 명령어를 전달하는 모드입니다.
I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE
Master가 Slave로부터 명령어를 전달받는 모드입니다.
I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START
Master가 Slave에게 명령어를 전달하는 모드입니다. 위의 I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND와 달리 바로 명령어를 전달하지 않고 일단 Slave에게 명령어를 전달하겠다는 설정만 합니다.
I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT
위의 I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START를 실행한 후 Slave에게 입력할 명령어를 전달합니다.
I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH
Slave에게 마지막 명령어를 전달한 후 I2C 통신을 종료합니다.
I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START
I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT
I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH
Master가 Slave로부터 명령어를 전달받는 모드로 SINGLE모드와 BURST 모드의 차이는 위의 SEND와 유사합니다.
다음은 SINGLE 모드와 BURST 모드로 I2C통신시 파형을 나타냅니다.
SINGLE_SEND
ROM_I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, 0xE0 / 2, false);
ROM_I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, 0x7E);
ROM_I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
while (ROM_I2CMasterBusy(I2C0_BASE)) {
}
BURST_SEND
ROM_I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, 0xE0 / 2, true);
ROM_I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, 0x02);
ROM_I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
while (ROM_I2CMasterBusy(I2C0_BASE)) {
}
ROM_I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, 0xFF);
ROM_I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);
while (ROM_I2CMasterBusy(I2C0_BASE)) {
}
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