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[Tiva]startup_ccs.c 파일에 외부 인터럽트 추가하기
임베디드/TI
2014. 8. 9. 22:33
Tiva C 기반의 MCU로 외부 인터럽트를 설정할 때 일반적으로 메인함수에서 IntRegister()와 같이 해당 인터럽트가 발생하였을 때 실행할 함수를 직접 설정하는 방법이 있습니다. 이 방법 이외에 인터럽트 함수를 등록할 수 있는 방법이 하나 존재합니다!
프로젝트 내부에 있는 startup_ccs.c 파일에 인터럽트 함수명을 설정해두면 main() 함수에서 정의를 하지 않아도 해당 함수를 인터럽트로 바로 사용하실 수 있습니다.
프로젝트에서 startup_ccs.c 파일을 열어보면 다음과 같은 함수들을 확인하실 수 있습니다.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 | #include <stdint.h> #include "inc/hw_nvic.h" #include "inc/hw_types.h" extern void Timer0IntHandler(void); extern void Timer1IntHandler(void); #pragma DATA_SECTION(g_pfnVectors, ".intvecs") void (* const g_pfnVectors[])(void) = { (void (*)(void))((uint32_t)&__STACK_TOP), // The initial stack pointer ResetISR, // The reset handler NmiSR, // The NMI handler FaultISR, // The hard fault handler //--------코드 생략--------// Timer0IntHandler, // Timer 0 subtimer A IntDefaultHandler, // Timer 0 subtimer B Timer1IntHandler, // Timer 1 subtimer A IntDefaultHandler, // Timer 1 subtimer B IntDefaultHandler, // Timer 2 subtimer A IntDefaultHandler, // Timer 2 subtimer B //--------코드 생략--------// IntDefaultHandler, // PWM 1 Generator 0 IntDefaultHandler, // PWM 1 Generator 1 IntDefaultHandler, // PWM 1 Generator 2 IntDefaultHandler, // PWM 1 Generator 3 IntDefaultHandler // PWM 1 Fault }; |
위의 함수에서 extern void는 사용하게 될 인터럽트의 명칭들입니다.
그리고 아래는 등록하고자 하는 코드들의 모임입니다.
extern void로 Timer0IntHandler()와 Time1IntHandler() 함수를 다음과 같이 입력한 후
아래 주석 부분에 자신이 해당 코드를 실행하고자 하는 인터럽트 부분에 함수명을 적어주면 됩니다.
이 과정을 거치신 후 프로그램을 실행하시면 인터럽트가 원활하게 동작되는 것을 확인하실 수 있습니다.
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