[Tiva] TM4C MCU와 ECHO UART 통신

 Tiva MCU를 활용하여 UART의 RX와 TX의 동작을 간단하게 확인할 수 있는 코드입니다.

 MCU가 키보드로부터 입력받은 값을 다시 TX로 출력하는 코드입니다.

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#include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/debug.h" #include "driverlib/fpu.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/pin_map.h" #include "driverlib/rom.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/uart.h" #include "utils/uartstdio.h"   #ifdef DEBUG void __error__(char *pcFilename, uint32_t ui32Line) { } #endif void ConfigureUART(void) {     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);       ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);     ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);     ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);       UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);     UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000); }   int main(void) {     unsigned char getChar;     ROM_FPULazyStackingEnable();     ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |     SYSCTL_OSC_MAIN);     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);     ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);       ConfigureUART();     while (1) {         GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);         SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 10 / 3);         GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0);         SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 10 / 3);           getChar = UARTCharGet(UART0_BASE);         if(getChar=='\r'){             UARTCharPut(UART0_BASE, '\n');             UARTCharPut(UART0_BASE, '\r');         }else{             UARTCharPut(UART0_BASE, getChar);         }     } }

 위의 코드를 적용한 후 Port 통신을 실행하여 키보드로 값을 입력하면 그 값을 그대로 컴퓨터로 다시 전송하여 값을 출력한다.