리눅스(우분투)에서 USB가 동작하지 않을 때 수동으로 연결하기(Failed to open the USB device!)

 PrimeSense사에서 제작한 RD 1.09 RGB-D 카메라를 USB 3.0에 꽃아서 openni2 환경에서 실행을 해보려 하던 도중 다음과 같은 문제가 발생하였습니다.

No matching device found.... waiting for devices. Reason: openni2_wrapper::OpenNI2Device::OpenNI2Device(const string&) @ /tmp/buildd/ros-indigo-openni2-camera-0.2.2-0trusty-20141015-0837/src/openni2_device.cpp @ 74 : Initialize failed

    Could not open "1d27/0609@1/12": Failed to open the USB device!

보아하니 RD 1.09 버전에서는 USB 2.0 버전만 지원이 되서 발생하는 문제로 추측됩니다. 즉, 디바이스 노드를 생성하지 못하는 상황으로 추측할 수 있습니다. 이 경우 USB 기기를 수동으로 설정하기 위해서는 다음과 같이 진행해줍니다.

 1. 먼저 현재 리눅스(우분투)에 연결된 USB 드라이버의 리스트를 출력합니다.

$ lsusb

 위의 명령어를 입력하시면 다음과 같이 현재 컴퓨터에 연결된 USB 기기들의 리스트가 나타납니다.

 위 목록을 보았을 때 자신의 기기가 어떤 것인지를 파악합니다. 저의 경우 1d27:0609로 써있는 부분으로 추정됩니다.

 2. udev를 사용하여 USB 드라이버를 수동으로 연결하는 규칙을 만들어줍니다. 여기서 .rules의 이름은 자신이 파악하기 쉬운 이름으로 붙여줍니다. (ex: 40-libopenni2-0.rules)

$ sudo vi /etc/udev/rule.d/my_rule.rules

3. 다음과 같이 입력해 주시고 ':wq'를 입력하여 저장해줍니다. ATTR의 'idProduct'와 'idVendor'는 위에서 lsusb를 입력하였을 때 나왔던 ID를 각각 입력해주시고 GROUP의 경우 자신에 맞는 그룹을 설정해줍니다. 저의 경우 카메라를 사용하므로 'video'로 설정하였습니다.

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0609", ATTR{idVendor}=="1d27", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

4. 여기까지 진행하신 후 다시 기기를 사용해보신다면 정상적으로 연결되는 것을 확인하실 수 있습니다.

 혹시 udev에 대해 자세히 알고 싶으신 분은 아래의 블로그 글을 읽어보시기를 추천드립니다!

https://mokga.tistory.com/54