[Tiva] TM4C 시리즈에서 타이머 구현

 MCU를 다룰 때 타이머의 가장 인상적인 점이라면 개발자가 원하는 주기 마다 인터럽트를 발생시켜 구현하고자 하는 동작을 만들 수 있다는 점이지요.

 TM4C에서 타이머의 가장 큰 특징은 1개의 TIMER를 A와 B로 나누어서 사용할 수 있다는 점입니다. 본 예제에서는 각 타이머의 A만을 다루나 A를 B로 바꾸어서 쓰거나 B를 추가 하는 것 만으로도 동작이 되는 것을 보실 수 있습니다.

 2개의 타이머 인터럽트를 사용하여 1초씩 카운트 하는 프로그램을 구성해 보았습니다.

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#include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include "inc/hw_ints.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/debug.h" #include "driverlib/fpu.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/interrupt.h" #include "driverlib/pin_map.h" #include "driverlib/rom.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/timer.h" #include "driverlib/uart.h" #include "utils/uartstdio.h"   uint32_t count=0, count1=0;   #ifdef DEBUG void __error__(char *pcFilename, uint32_t ui32Line) { } #endif       //TIMER0을 설정하는 인터럽트 핸들러 void Timer0IntHandler(void) {       //     // Clear the timer interrupt.     //     ROM_TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);       count++;     if(count>=100)         count=0;       ROM_IntMasterDisable();     UARTprintf("\r%2d : %2d",count1, count);     ROM_IntMasterEnable(); }       //TIMER1을 설정하는 인터럽트 핸들러 void Timer1IntHandler(void) {       //     // Clear the timer interrupt.     //     ROM_TimerIntClear(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);       count1++;     if(count1>=60)         count1=0;       ROM_IntMasterDisable();     UARTprintf("\r%2d : %2d",count1, count);     ROM_IntMasterEnable(); }       //UART 출력을 설정한다. void ConfigureUART(void) {     //     // Enable the GPIO Peripheral used by the UART.     //     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);       //     // Enable UART0     //     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);       //     // Configure GPIO Pins for UART mode.     //     ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);     ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);     ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);       //     // Use the internal 16MHz oscillator as the UART clock source.     //     UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);       //     // Initialize the UART for console I/O.     //     UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000); }   int main(void) {     //     // Enable lazy stacking for interrupt handlers.  This allows floating-point     // instructions to be used within interrupt handlers, but at the expense of     // extra stack usage.     //     ROM_FPULazyStackingEnable();       //     // Set the clocking to run directly from the crystal.     //     ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |     SYSCTL_XTAL_16MHZ);       //     // Initialize the UART and write status.     //     ConfigureUART();       //     // TIMER0과 TIMER1이 동작할 수 있도록 설정해준다.     //     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);       //     // MCU가 인터럽트를 사용할 수 있도록 설정해준다.     //     ROM_IntMasterEnable();       //     // 타이머의 동작 방식을 설정해준다. 매 주기마다 동작할 수 있도록 TIMER_CFG_PERIODIC을 설정한다.     //     ROM_TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);     ROM_TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);       //     // TIMERA의 주기를 설정한다. ROM_SysCtlClockGet()의 값은 MCU의 주파수를 뜻하며 1초당 동작수를 말한다.     //     ROM_TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, ROM_SysCtlClockGet() / 100);     ROM_TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, ROM_SysCtlClockGet() / 1);       //     // 각 타이머의 인터럽트를 사용할 수 있도록 설정한다.     //     ROM_IntEnable(INT_TIMER0A);     ROM_IntEnable(INT_TIMER1A);       //     // 설정한 타이머의 인터럽트가 동작할 수 있도록 허용한다.     //     ROM_TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);     ROM_TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);       //     // 타이머를 동작시킨다.     //     ROM_TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);     ROM_TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_A);       //     // Loop forever while the timers run.     //     while (1) {     } }