[Tiva] Tiva 기반 MCU로 블루투스 모듈을 활용하여 UART 통신하기

 MCU를 활용하여 다른 기기와의 통신으로 UART를 많이 사용할 겁니다. 이러한 MCU에 블루투스 모듈을 사용하면 간단한 설정으로 무선으로 UART를 활용할 수 있다는 점은 상당히 매력적이지요.

 다만 아쉬운 점이라면 블루투스 모듈을 사용시 AT 커맨드 등 기본적인 활용 지식이 없는 상태에서 입문하기에는 공부할 것이 많다는 점이 블루투스에 입문하는데 장벽이 되고 있기도 하지요.

 아래의 코드는 MCU와 블루투스 모듈이 연결되어 있을 때 해당 코드를 활용하면 바로 다른 기기와 연결모드에 진입할 수 있습니다. 이후 다른 기기와 블루투스를 연결하면 UART 통신을 통해 블루투스와 연결된 기기간에 통신을 할 수 있게 됩니다.

 해당 코드는 TI사의 TM4C123GH6PM MCU를 활용하였으며 소스코드는 TI사의 Tivaware 라이브러리 내의 소스코드를 활용하였습니다. 블루투스 모듈은 FirmTech 사의 FB155BC를 사용하였음을 알립니다.

※UART0은 PC와 연결되어 있으며 UART7은 블루투스 모듈과 연결되어 있습니다.

※블루투스 모듈의 모드는 AT COMMAND를 받는 모드로 설정되어 있습니다.

※블루투스 모듈에 UART로 'AT+BTSCAN'을 전송하면 블루투스 모듈이 다른 기기의 연결을 기다리게 됩니다.

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#include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/adc.h" #include "driverlib/debug.h" #include "driverlib/fpu.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/pin_map.h" #include "driverlib/rom.h" #include "driverlib/rom_map.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/uart.h" #include "utils/uartstdio.h"   #ifdef DEBUG void __error__(char *pcFilename, uint32_t ui32Line) { } #endif   void ConfigureUART(void) {     //     // Enable the GPIO Peripheral used by the UART.     //     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);       ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART7);       //     // Configure GPIO Pins for UART mode.     //     ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);     ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);     ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);     ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PE0_U7RX);     ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PE1_U7TX);     ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);       //     // Use the internal 16MHz oscillator as the UART clock source.     //     UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);          UARTClockSourceSet(UART7_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);       //     // Initialize the UART for console I/O.     //     ROM_UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, ROM_SysCtlClockGet(), 115200,             (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |             UART_CONFIG_PAR_NONE));     ROM_UARTConfigSetExpClk(UART7_BASE, ROM_SysCtlClockGet(), 9600,             (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |             UART_CONFIG_PAR_NONE)); }   void findDevice() {     UARTCharPut(UART7_BASE, 'A');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'T');     UARTCharPut(UART7_BASE, '+');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'B');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'T');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'S');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'C');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'A');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'N');     UARTCharPut(UART7_BASE, 0x0D); }   void AT() {     UARTCharPut(UART7_BASE, 'A');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'T');     UARTCharPut(UART7_BASE, 0x0D);     UARTCharPut(UART0_BASE, '0'); }   void UARTIntHandler() {     unsigned char get;     get = UARTCharGet(UART7_BASE);     if (get == '\r') {         UARTCharPut(UART0_BASE, '\n');         UARTCharPut(UART0_BASE, '\r');     } else         UARTCharPut(UART0_BASE, get); }   void InsertUART2() {     unsigned char get;     get = UARTCharGet(UART0_BASE);          if (get == '\r') {         UARTCharPut(UART7_BASE, '\r');         UARTCharPut(UART7_BASE, '\n');     } else         UARTCharPut(UART7_BASE, get); }   void SendString(char *str) {     while (*str) {         UARTCharPut(UART7_BASE, *str);         SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 100);         str++;     }      }   int main(void) {     ROM_FPULazyStackingEnable();       //     // Set the clocking to run directly from the crystal.     //     ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |     SYSCTL_XTAL_16MHZ);       //     // Enable the GPIO port that is used for the on-board LED.     //     ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);       //     // Enable the GPIO pins for the LED (PF2 & PF3).     //     ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);       //     // Initialize the UART.     //     ConfigureUART();       IntMasterEnable();       IntEnable(79);     UARTIntEnable(UART7_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);     UARTIntRegister(UART7_BASE, UARTIntHandler);       IntEnable(21);     UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);     UARTIntRegister(UART0_BASE, InsertUART2);       SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 4);     findDevice();       while (1) {          UARTCharPut(UART7_BASE, 'H');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'e');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'l');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'l');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'o');     UARTCharPut(UART7_BASE, ',');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'W');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'o');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'r');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'l');     UARTCharPut(UART7_BASE, 'd');     UARTCharPut(UART7_BASE, '!');     UARTCharPut(UART7_BASE, '\n');     UARTCharPut(UART7_BASE, '\r');     SysCtlDelay(SysCtlClockGet());          } }