[Tiva] TM4C MCU와 ECHO UART 통신

임베디드/TI 2014.08.27 21:30

 Tiva MCU를 활용하여 UART의 RX와 TX의 동작을 간단하게 확인할 수 있는 코드입니다.

 MCU가 키보드로부터 입력받은 값을 다시 TX로 출력하는 코드입니다.



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#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"
 
#ifdef DEBUG
void
__error__(char *pcFilename, uint32_t ui32Line)
{
}
#endif
void ConfigureUART(void) {
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
 
    ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
 
    UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
    UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000);
}
 
int main(void) {
    unsigned char getChar;
    ROM_FPULazyStackingEnable();
    ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
    SYSCTL_OSC_MAIN);
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);
 
    ConfigureUART();
    while (1) {
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);
        SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 10 / 3);
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0);
        SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 10 / 3);
 
        getChar = UARTCharGet(UART0_BASE);
        if(getChar=='\r'){
            UARTCharPut(UART0_BASE, '\n');
            UARTCharPut(UART0_BASE, '\r');
        }else{
            UARTCharPut(UART0_BASE, getChar);
        }
    }
}



 위의 코드를 적용한 후 Port 통신을 실행하여 키보드로 값을 입력하면 그 값을 그대로 컴퓨터로 다시 전송하여 값을 출력한다.




  • 2016.05.20 11:36 ADDR 수정/삭제 답글

    비밀댓글입니다

    • Justin T. 2016.05.20 20:01 신고 수정/삭제

      죄송합니다. 원칙상 비밀글에는 답변을 해 드리지 않습니다. 그리고 해당 포스팅과 관련되지 않은 글은 방명록을 통해서만 답변드립니다.